Roc de Tavaneuse: Tour et Sommet depuis Essert-la-Pierre
D'Essert-la-Pierre (cabine téléphonique ou église), suivre le chemin de Céraucez, puis monter jusqu'aux chalets de Brion. Traversée ascendante pour rejoindre le passage de Savolaire (1930 m). De là, suivre l'arête W du Roc de Tavaneuse jusqu'à une brèche, proche du sommet.
De la brèche, plonger versant N et emprunter la combe ENE jusqu'aux chalets de Tavaneuse (1683 m). Remonter au S au lac de Tavaneuse et s'engager au SW en rive gauche du vallon qui mène au col de Tavaneuse (1997 m). Rejoindre soit ledit col, soit, en suivant plus ou moins l'arête E du Roc de Tavaneuse, sortir au mieux vers 2100 m sur la section finale de l'arête qui aboutira au sommet du Roc de Tavaneuse (2156 m).
Descente dans le versant SW après être revenu quelques mètres sur l'arête E, ou rejoindre le col. Ensuite suivre naturellement la combe WSW jusqu'aux chalets de Céraucez pour retrouver l'itinéraire de montée.
Deux montées (1210 m + 470 m) L'accès au sommet se fait à pied depuis la brèche par un court goulet. Combe ENE à presque 40° au départ, ensuite 36°/250m en moyenne, S4 puis S3. C'est un tour : les montées s'effectuent d'abord en versant SW bien ensoleillé et ensuite dans un vallon orienté E. Les descentes sont ENE pour la première combe (section raide de l'itinéraire) et SW pour la fin de la course (toujours bien ensoleillé).